第(3/3)页 原来。早在1947年,世界首台遥控操作的机械手就已经诞生。美国阿贡国家实验室,基于军事、核工业的发展需要,研发了遥操作机械手。1948年,世界首台机械式主从机械手诞生,同样由美国阿贡国家实验室研制。1954年,世界首台工业机械臂尤尼曼特(unimate)诞生。美国发明家乔治·德沃尔(george devol)获得了机械臂的专利,被称为工业机器人之父的约瑟夫·恩格尔伯格(joseph f·engelberger),二人共同研发了世上第一台工业机械臂尤尼曼特,意为:“万能自动”,即“通用机械手”。 1959年,机械臂第一次被应用于生产线上,考虑到将面临来自制造商的艰苦斗争,并受到阿西莫夫的“机器人三定律(与希波克拉底誓言相似的‘首先不伤害’哲学)”的激励,恩格尔伯格专注于让机器人从事对人类有害的任务。他的策略奏效了,1959年,重达2700磅的unimate #001原型车在新泽西州特伦顿的通用汽车压铸厂首次被安装在装配线上。 1961年,unimate 1900系列成为第一个大批量生产的工厂自动化机械臂,在很短的时间内,大约450个unimate机械臂被用于压铸。1962年,世界第一台圆柱坐标机械臂诞生,美国机械与铸造公司(american machine and foundry,amf)生产出“弗斯特-润(verst- ran)”意为“万能搬运”,与尤尼曼兴(unimation)公司生产的unimate成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界对机器人研究的热潮。同年,amf制造的6台弗斯特润(verstran)机器人应用于美国坎顿(canton)的福特汽车生产厂。 1969年,首台点焊机械臂投入使用,首台商业化应用的喷漆机器人诞生,斯坦福机械臂诞生。通用汽车公司在其洛兹敦(lordstown)装配厂安装了首台点焊机器人。unimation机器人大大提高了生产率,90%以上的车身焊接作业可通过机器人来自动完成。只有20%-40%的传统生产厂的焊接工作由人工完成。同年,挪威特拉尔法(trallfa)公司提供了第一个商业化应用的喷漆机器人。在挪威劳动力短缺期间曾使用机器人来喷涂独轮手推车(wheelbarrows),第一款商用喷漆机器人就由此发展而来。也是在1969年,维克多?沙因曼(victor scheinman)发明了斯坦福机械臂——这条机器人手臂被认为是最早利用计算机控制的机器人之一。如同利用磁鼓操作的尤曼特一样,斯坦福机械臂同样代表着巨大的突破。其包含六个关节点,且由斯坦福大学人工智能实验室独立完成。尽管主要用于教育目的,但这条手臂的出现标志着计算机控制型工业机器人领域已经出现重大突破。 1978年,菲亚特开始在里瓦尔塔(rivalta)和卡西诺(cassino)工厂的流水线上应用一种名为罗博盖特(robogate)的机械臂,这也使其生产方式得到了革命性的发展。 所以。从涂鸦修车厂二楼降下来的这套机械臂,完全没有超出剧情碎片所在的科技线。 也就不会引起时代女郎们的惊奇。 当然,对于唯一紫金vip的大玩家吴尘经验固化的直觉而言,机械臂显然是接下来重要的剧情道具。 也就是说,他要想个办法,将机械臂与拼接车合二为一。 第(3/3)页